2025年，随着《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（征求意见稿）的推进，以及ENCAP等测评体系对感知能力要求的不断提升，智能辅助驾驶行业正迎来重要的技术转折点。这些政策法规不仅为快速发展的辅助驾驶技术划定了安全底线，更对车辆在复杂环境下的感知可靠性提出了更高要求。

工信部公开征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的意见

在此背景下，毫米波雷达作为智能辅助驾驶环境感知的核心传感器，正经历从传统3D到4D成像的技术革命。这场革命不仅提升了感知维度，更重新定义了恶劣环境下的感知可靠性标准。

01标准驱动：感知技术升级的必要性

新国标基于中国道路特征设计测试场景，涵盖施工区识别、异形车辆、行人横穿等高频风险工况。同时，ENCAP 2025版对夜间、恶劣天气等极限场景测评要求的强化，对感知系统的稳定性和冗余设计提出了更高要求，推动着感知技术的持续进阶。

《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（征求意见稿）内容截取

政策法规的双重驱动，正在加速行业从"功能实现"向"安全可靠"的技术转型。车企必须升级传感器方案，以确保在雨雪雾霾、夜间照明不足等恶劣条件下，依然保持可靠的环境感知能力。

02技术破局：4D成像雷达的升维重塑

4D成像雷达的出现，恰逢其时。与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达通过增加高度维探测能力，实现了从3D到4D的感知跨越。同时，4D成像雷达提供更丰富的有效点云和更精准目标数据，能够有效满足新国标对复杂场景感知的要求。睿创微纳的RA223F 4D成像雷达采用多片级联方案和FMCW+MIMO体制，可实现对目标距离、方位角、高度、速度的四维精准探测。其点云密集且质量高，目标分类识别能力强，可在雨、雪、雾、霾等恶劣天气下稳定输出环境感知信息，广泛应用于辅助驾驶、智慧矿山、智能物流等领域。

RA223F 4D成像雷达

全天候感知是4D成像雷达的核心优势。其毫米波能够有效穿透雨雪等障碍物，在雾、雨、雪等恶劣天气中持续为车辆提供准确的环境感知数据，这正是满足新法规对全天候安全要求的关键能力。

03创新驱动：睿创微纳的全栈自研布局

睿创微纳在4D成像雷达领域的技术优势，不仅源于其涵盖芯片、算法、软件、硬件、射频、天线以及系统的全链条自研能力，更根植于在微波与毫米波领域的长期技术积淀。公司在相控阵、卫星通信等尖端射频领域所积累的底层技术与工程经验，为车载4D成像雷达的研发提供了坚实的技术平台与独特的工程视角。

在核心芯片层面，基于核心技术全栈自研的总体规划，睿创微纳实现MMIC芯片与处理器芯片的自主研发。这不仅能保障供应链安全，更通过芯片级优化充分释放系统性能潜力。尤为关键的是，作为毫米波雷达的核心硬件成本构成，MMIC与处理器芯片的自研不仅可实现有效的成本控制，更能确保在提供高性能产品的同时，为客户带来更优的性价比与稳定的供应保障。

在系统层面，公司基于商用成熟芯片，已完成天线、射频及波形算法的自研验证，并稳步推进整机产品出货，构建了完整的技术闭环。

RA223F 4D毫米波成像雷达采用TDMA+DDMA+距离超分辨的混合波形体制，能够实现高密度点云以及高精度目标的同时输出，具备一定的自适应场景感知能力和自适应工作参数重构能力，能够适应常规应用场景和复杂应用场景。

针对新国标重点关注的复杂场景，RA223F基于先进、高效的雷达数字处理软件架构，搭配AI算法，深度优化信号处理算法和数据处理算法，增强对诸如强弱目标分辨、弱目标探测、纵向前车、横向“鬼探头”、多径虚假、随机“鬼影”以及低矮障碍物识别等场景的探测能力，同步保障探测数据的稳定性和准确性。

04 融合感知：红外+4D雷达的协同效应

面对法规对全天候感知的严格要求，单一传感器的局限性日益凸显。睿创微纳创新性地将全栈自研4D成像雷达与全栈自研红外摄像头相结合，构建了优势互补的多维感知系统。

睿创微纳车载红外与4D成像雷达在博雷顿无人矿卡上的应用

4D成像雷达提供精确的空间坐标和速度信息，具备穿透雨、雾、烟尘的能力；红外摄像头基于热辐射成像，能够有效识别生物体、车辆等目标的温度特征。

两种技术的深度融合，实现了"空间坐标+温度特征" 的多维数据互补，有效解决了雨、雾、烟尘、暗光、强光等恶劣环境下的态势感知问题，为满足法规对复杂环境感知的要求提供了完整解决方案。

05场景落地：从矿山到多元应用的验证

睿创微纳与博雷顿在无人驾驶矿卡领域的合作，充分验证了4D成像雷达和红外热成像技术在极端工况下的可靠性。这一成功案例为技术在更广泛场景的应用提供了有力证明。

睿创微纳车载红外与4D成像雷达在博雷顿无人矿卡上的应用示意

除矿山场景以外，RA223F 4D成像雷达正将其应用拓展至智能码头、无人船等广阔领域，展现出巨大的市场潜力。在乘用车领域，4D成像雷达凭借其卓越性能，正成为满足新国标要求的关键技术路径。

随着国家标准对智能驾驶安全性要求的不断提高，4D成像雷达凭借其卓越的全天候性能和在极端条件下的可靠性，正从可选技术演进为必要配置，为行业提供符合法规要求且具备成本效益的感知解决方案。

06 以可靠感知，驱动辅助驾驶新未来

在政策与技术的双轮驱动下，4D成像雷达凭借其全天候可靠性与精准感知能力，正成为智能辅助驾驶满足法规要求、实现规模商用的关键技术路径。

睿创微纳通过车载红外+4D成像雷达的多维感知布局，为从矿山到港口、从商用到乘用的多元场景，提供既符合法规要求、又经得起市场检验的可靠解决方案，让科技真正赋能产业升级与安全提升。